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那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

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結(jié)論

(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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防爆電機結(jié)構(gòu)特點

　　和普通電機相比，防爆電機的結(jié)構(gòu)特點就主要在于機座與端蓋、接線盒，接線盒底和蓋等結(jié)合的部位之間各自的接觸面均被設(shè)置為隔爆面。隔爆面和普通電機的配合面無實質(zhì)上的不同，只是為了達到較高的密封要求而加大了配合面積（如止口較長）、增強了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施；另外，它的接線盒與機殼內(nèi)部也要嚴(yán)密隔離，這一點是普通電機不十分注意的。為了防止一旦電機內(nèi)部產(chǎn)生“”形成的壓力將機殼炸開，所用的機座和端蓋、接線盒等所用材料強度要高，厚度尺寸要大。并且要對這些部件進行耐壓力試驗（一般為耐水壓試驗），合格后方可組裝使用。

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